Development用のdocker image

[YoheiKakiuchi]

development ブランチをまとめてビルドされた docker image が以下に上がります
repo.irsl.eiiris.tut.ac.jp/irsl_system_devel:noetic
(stableイメージは repo.irsl.eiiris.tut.ac.jp/irsl_system:noetic )

使用ブランチは以下の通り

IRSL-tut/choreonoid  -  devel branch
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin  -  devel branch
  IRSL-tut/jupyter_plugin          -  devel branch
IRSL-tut/choreonoid_ros       -  devel branch
IRSL-tut/irsl_choreonoid_ros  -  devel branch
(IRSL-tut/irsl_choreonoid は未対応)

choreonoidやchoreonoid_rosのように本家にpull-requestしたものを、
本家にマージされる前にテストするための使用を想定しています。
@Hiroaki-Masuzawa

[YoheiKakiuchi]

choreonodとchoreonoid_rosについて 2023/7/14 くらいの最近版をstable_baseとしました。
stable_baseに、採用されていないPRを追加したものがstableになります。
それに伴って、irsl_choreonoid_ros / robot_assembler / jupyter_pluginについて、devel を main として、現状は同じところを指すブランチになっています。

IMAGE: repo.irsl.eiiris.tut.ac.jp/irsl_system

IRSL-tut/choreonoid - stable branch
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin  -  main branch
  IRSL-tut/jupyter_plugin          -  main branch
IRSL-tut/choreonoid_ros       -  stable branch
IRSL-tut/irsl_choreonoid_ros  -  main branch
IRSL-tut/irsl_choreonoid - main branch

choreonodとchoreonoid_rosについて devel は choreonoidレポジトリのmasterに、採用されていないPRを追加したものになります。

IMAGE: repo.irsl.eiiris.tut.ac.jp/irsl_system_devel

IRSL-tut/choreonoid - devel branch
  IRSL-tut/robot_assembler_plugin  -  devel branch
  IRSL-tut/jupyter_plugin          -  devel branch
IRSL-tut/choreonoid_ros       -  devel branch
IRSL-tut/irsl_choreonoid_ros  -  devel branch
IRSL-tut/irsl_choreonoid - main branch

IRSL-tutの choreonoid / choreonoid_rosのブランチ構造は以下の通り。

masterは choreonoidレポジトリのmasterに追従。

devel/stable/stable_baseは上記説明の通り。

IRSL-tut/choreonoid
  master <=: choreonoid/master
  stable_base <=:  choreonoid/master at July14
  stable <=: stable_base + irsl_patch(some patch may be sent as PR)
  devel <=: master + irsl_patch

IRSL-tut/choreonoid_ros
  master <=: choreonoid/master
  stable_base <=:  choreonoid/master at July14
  stable <=: stable + irsl_patch(some patch may be sent as PR)
  devel <=: master + irsl_patch