diff --git a/AutomaticLocalization/CMakeLists.txt b/AutomaticLocalization/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 0000000..2d143fa
--- /dev/null
+++ b/AutomaticLocalization/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,242 @@
+# 要求される CMake の最低バージョン番号
+cmake_minimum_required( VERSION 2.8.9 )
+if( COMMAND CMAKE_POLICY )
+  cmake_policy( SET CMP0003 NEW )
+endif()
+
+# プロジェクトディレクトリ( ソリューションファイル )名の指定
+project( AutomaticLocalization )
+
+
+### CannyEdgeDetection ###
+
+# 生成される実行ファイル名( プロジェクト )とその元となるソースプログラム名
+add_executable( CannyEdgeDetection
+Code/CannyEdgeDetection/CannyEdgeDetection.cxx
+Code/CannyEdgeDetection/PointCloudViewer.cxx
+Code/CannyEdgeDetection/SavePointCloud.cxx
+Code/CannyEdgeDetection/PointCloudReduction.cxx
+Code/CannyEdgeDetection/FunctionDefinition.h
+Code/CannyEdgeDetection/Configuration.h
+)
+
+# ITK のパッケージの検出
+find_package( ITK REQUIRED )
+# インクルードパスの指定
+include( ${ITK_USE_FILE} )
+# リンクするライブラリの指定
+target_link_libraries( CannyEdgeDetection ${ITK_LIBRARIES} )
+
+# PCL のパッケージの検出
+find_package( PCL 1.6 REQUIRED )
+# インクルードパスの指定
+include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( CannyEdgeDetection ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+### AutomaticLocalization ###
+
+# 生成される実行ファイル名( プロジェクト )とその元となるソースプログラム名
+add_executable( AutomaticLocalization
+Code/AutomaticLocalization/AutomaticLocalization.cxx
+Code/AutomaticLocalization/BinarizeDistanceField.cxx
+Code/AutomaticLocalization/CreateDistanceField.cxx
+Code/AutomaticLocalization/ExhaustiveSearch.cxx
+Code/AutomaticLocalization/MergedPointDataViewer.cxx
+Code/AutomaticLocalization/PointCloudViewer.cxx
+Code/AutomaticLocalization/SavePointCloud.cxx
+Code/AutomaticLocalization/OptimizationWithICP.cxx
+Code/AutomaticLocalization/OptimizationWithLevMar.cxx
+Code/AutomaticLocalization/ConvertRodrigues.cxx
+Code/AutomaticLocalization/PartialDerivativeForRodrigues.cxx
+Code/AutomaticLocalization/FunctionDefinition.h
+Code/AutomaticLocalization/Configuration.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( AutomaticLocalization ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## PointCloudReduction ##
+
+# 生成される実行ファイル名( プロジェクト )とその元となるソースプログラム名
+add_executable( PointCloudReduction
+Code/PointCloudReduction/PointCloudReduction.cxx
+Code/PointCloudReduction/LoadPointCloud.cxx
+Code/PointCloudReduction/PointCloudReductor.cxx
+Code/PointCloudReduction/SavePointCloud.cxx
+Code/PointCloudReduction/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( PointCloudReduction ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## ConvertPCDtoPLY ##
+
+# 生成される実行ファイル名( プロジェクト )とその元となるソースプログラム名
+add_executable( ConvertPCDtoPLY
+Code/ConvertPCDtoPLY/ConvertPCDtoPLY.cxx
+Code/ConvertPCDtoPLY/LoadPointCloud.cxx
+Code/ConvertPCDtoPLY/SavePointCloud.cxx
+Code/ConvertPCDtoPLY/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( ConvertPCDtoPLY ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## UniformSamplingOnSO3 ##
+add_executable( UniformSamplingOnSO3
+Code/UniformSamplingOnSO3/UniformSamplingOnSO3.cxx
+Code/UniformSamplingOnSO3/find_point.cxx
+Code/UniformSamplingOnSO3/mk_pix2xy.cxx
+Code/UniformSamplingOnSO3/pix2ang_nest.cxx
+Code/UniformSamplingOnSO3/hopf2quat.cxx
+Code/UniformSamplingOnSO3/so3_sequence.h
+)
+
+
+## UniformSamplingOnSO3Viewer ##
+add_executable( UniformSamplingOnSO3Viewer
+Code/UniformSamplingOnSO3Viewer/UniformSamplingOnSO3Viewer.cxx
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( UniformSamplingOnSO3Viewer ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## Generate2DSliceImage ##
+add_executable( Generate2DSliceImage
+Code/Generate2DSliceImage/Convert3DImageTo2DImages.cxx
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+target_link_libraries( Generate2DSliceImage ${ITK_LIBRARIES} )
+
+
+## PrincipalComponentAnalysis ##
+add_executable( PrincipalComponentAnalysis
+Code/PrincipalComponentAnalysis/PrincipalComponentAnalysis.cxx
+Code/PrincipalComponentAnalysis/PointCloudViewer.cxx
+Code/PrincipalComponentAnalysis/SavePointCloud.cxx
+Code/PrincipalComponentAnalysis/Configuration.h
+Code/PrincipalComponentAnalysis/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( PrincipalComponentAnalysis ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## GenerateNoisyPointCloud ##
+add_executable( GenerateNoisyPointCloud
+Code/GenerateNoisyPointCloud/GenerateNoisyPointCloud.cxx
+Code/GenerateNoisyPointCloud/PointCloudViewer.cxx
+Code/GenerateNoisyPointCloud/SavePointCloud.cxx
+Code/GenerateNoisyPointCloud/Configuration.h
+Code/GenerateNoisyPointCloud/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( GenerateNoisyPointCloud ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## PlusGaussianNoiseToPointCloud ##
+add_executable( PlusGaussianNoiseToPointCloud
+Code/PlusGaussianNoiseToPointCloud/PlusGaussianNoise.cxx
+Code/PlusGaussianNoiseToPointCloud/PointCloudViewer.cxx
+Code/PlusGaussianNoiseToPointCloud/SavePointCloud.cxx
+Code/PlusGaussianNoiseToPointCloud/Configuration.h
+Code/PlusGaussianNoiseToPointCloud/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( PlusGaussianNoiseToPointCloud ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## GenerateMultiResolutionalVolumeData ##
+add_executable( GenerateMultiResolutionalVolumeData
+Code/GenerateMultiResolutionalVolumeData/GenerateMultiResolutionalVolumeData.cxx
+Code/GenerateMultiResolutionalVolumeData/Configuration.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+target_link_libraries( GenerateMultiResolutionalVolumeData ${ITK_LIBRARIES} )
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( GenerateMultiResolutionalVolumeData ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## GenerateSurfaceMeshData ##
+add_executable( GenerateSurfaceMeshData
+Code/GenerateSurfaceMeshData/MarchingCubes.cxx
+Code/GenerateSurfaceMeshData/Configuration.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+target_link_libraries( GenerateSurfaceMeshData ${ITK_LIBRARIES} )
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( GenerateSurfaceMeshData ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## CPDistanceVisualization ##
+add_executable( CPDistanceVisualization
+Code/CPDistanceVisualization/CreateHistogram.cxx
+Code/CPDistanceVisualization/Configuration.h
+)
+
+
+## LevenbergMarquardt ##
+add_executable( LevenbergMarquardt
+Code/LevenbergMarquardt/LevenbergMarquardt.cxx
+Code/LevenbergMarquardt/ConvertRodrigues.cxx
+Code/LevenbergMarquardt/CoordinateTransformation.cxx
+Code/LevenbergMarquardt/PartialDerivativeForRodrigues.cxx
+Code/LevenbergMarquardt/ReconstructRFromRodrigues.cxx
+Code/LevenbergMarquardt/Configuration.h
+Code/LevenbergMarquardt/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( LevenbergMarquardt ${PCL_LIBRARIES} )
+
+
+## TransformPointCloud ##
+add_executable( TransformPointCloud
+Code/TransformPointCloud/TransformPointCloud.cxx
+Code/TransformPointCloud/PointCloudViewer.cxx
+Code/TransformPointCloud/SavePointCloud.cxx
+Code/TransformPointCloud/Configuration.h
+Code/TransformPointCloud/FunctionDefinition.h
+)
+
+# リンクするライブラリの指定
+link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )
+add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )
+target_link_libraries( TransformPointCloud ${PCL_LIBRARIES} )
+
+