From 5627fabe178cf6d82dbaa68f64712614b1c0f283 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9D=92=E5=B0=98=E5=B7=A5=E4=BD=9C=E5=AE=A4?= Date: Thu, 20 Feb 2020 01:16:11 +0000 Subject: [PATCH] Create README.md MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 项目说明 Version 1.0 --- README.md | 21 +++++++++++++++++++++ 1 file changed, 21 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..d77ad2f --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,21 @@ +# 驭船术 | ShipDominator + 曼大 MSc 机械工程学位中的 Group Design 项目。目标是为垃圾收集船编写远程控制程序。 +- 预期目标
+使用Audrino作为控制中枢,通过蓝牙模块进行遥控,使垃圾收集船实现各类预期动作。
+(例如:启动、停止;左转、右转;加速、减速......) +- 计划使用零件
+ - Arduino Mega 2560 开发板; + - 两只 DC 马达,作为垃圾收集船的运动动力来源; + - 两只 DC 马达,作为船体内垃圾传送带的动力来源; + - L293D 马达控制IC芯片; + - HC-05 蓝牙模块; + - 其他零散部件。 +- 版本迭代说明 + - 本计划分为两个阶段。
+ 第一个阶段,新版本名以“控船术”为前缀。主要目标为利用自行在 Amazon 购买的 Arduino 入门开发套件中的零件(包括 Arduino UNO 开发板、低功率DC马达与红外模块),实现与 Group Design 目标类似的功能。
+ 第二个阶段,新版本名以“驭船术”为前缀。这一阶段将在所需零件全部到手后开启,进行针对 Group Design 设计需求的开发。
+ - 进入“驭船术”阶段后,版本号依然在“控船术”的基础上进行迭代。 + - 在主分支上,将新建一个 Exercise 分支。用于保存与该项目没有直接关系的 Arduino 开发练习。 +- 版权保护声明
+ - 本仓库由曼彻斯特大学 2019/20 届 Haoyang.Li 创建并维护。仓库中包含的所有内容,仅供参考学习所用,版权仅由 Haoyang.Li 所在的 Group Design 小组全体成员共同拥有,并保留复制权。公开代码的时间戳,以本 GITHUB 仓库(名称:ShipDominator)中所示的时间戳为初始来源标准。
+ - 为保护源码,计划在最新版的代码制作完成后,才会在本仓库内发布前一版代码的 Release 版本。