-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
Copy pathlinuxinterface.c
193 lines (168 loc) · 5.65 KB
/
linuxinterface.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
/*===========================================================================
pmbasic
linuxinterface.c
(c)2021 Kevin Boone, GPLv3.0
===========================================================================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include "interface.h"
#include "errcodes.h"
extern void pmbasic_main_loop (void);
/*===========================================================================
interface_output_string
===========================================================================*/
void interface_output_string (const char *s)
{
printf ("%s", s);
}
/*===========================================================================
interface_output_number
===========================================================================*/
void interface_output_number (VARTYPE i)
{
printf ("%d", i);
}
/*===========================================================================
interface_output_endl
===========================================================================*/
void interface_output_endl (void)
{
printf ("\n");
}
/*===========================================================================
interface_readstring
===========================================================================*/
void interface_readstring (char *buff, int len, uint8_t *error)
{
*error = 0;
int pos = 0;
int c = getchar() ;
if (c < 0) exit(0); // Nasty!
int i = 0;
while (c > 0 && c != 10)
{
if (i < len)
buff[pos++] = c;
c = getchar() ;
i++;
}
buff[pos] = 0;
if (i > len) *error = BASIC_ERR_INPUT_TOO_LONG;
}
/*===========================================================================
interface_check_stop
===========================================================================*/
BOOL interface_check_stop (void)
{
return FALSE; // Not implemented
}
/*============================================================================
* interface_millis
* =========================================================================*/
VARTYPE interface_millis (void)
{
struct timeval tv;
gettimeofday (&tv, NULL);
return tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
}
/*============================================================================
* interface_delay
* =========================================================================*/
void interface_delay (VARTYPE msec)
{
usleep (1000 * msec);
}
/*============================================================================
* interface_poke
* =========================================================================*/
void interface_poke (int address, uint8_t byte)
{
printf ("POKE %d, %d -- not implemented on this platform\n",
address, (int)byte);
}
/*============================================================================
* interface_peek
* =========================================================================*/
uint8_t interface_peek (int address)
{
printf ("PEEK %d -- not implemented on this platform\n",
address);
return 0;
}
/*============================================================================
* interface_digitalwrite
* =========================================================================*/
void interface_digitalwrite (uint8_t pin, uint8_t value)
{
(void)pin;
(void)value;
printf ("DIGITALWRITE %d,%d -- not implemented on this platform\n",
pin, value);
}
/*============================================================================
* interface_digitalread
* =========================================================================*/
uint8_t interface_digitalread (uint8_t pin)
{
(void)pin;
printf ("DIGITALREAD %d -- not implemented on this platform\n", pin);
return 0;
}
/*============================================================================
* interface_pinmode
* =========================================================================*/
void interface_pinmode (uint8_t pin, uint8_t mode)
{
(void)pin;
(void)mode;
printf ("PINMODE %d,%d - not implemented on this platform\n", pin, mode);
}
/*============================================================================
* interface_info
* =========================================================================*/
void interface_info (void)
{
// Not implemented
}
/*============================================================================
* interface_save
* =========================================================================*/
BOOL interface_save (const BasicProgram *bp)
{
(void) bp;
printf ("SAVE not implemented\n");
return FALSE;
}
/*============================================================================
* interface_load
* =========================================================================*/
BOOL interface_load (BasicProgram *bp)
{
(void) bp;
printf ("LOAD not implemented\n");
return FALSE;
}
/*============================================================================
* interface_analogwrite
* =========================================================================*/
void interface_analogwrite (uint8_t pin, VARTYPE value)
{
printf ("ANALOGWRITE %d, %d not implemented\n", pin, value);
}
/*============================================================================
* interface_analogread
* =========================================================================*/
VARTYPE interface_analogread (uint8_t pin)
{
printf ("ANALOGREAD %d not implemented\n", pin);
return 0;
}
/*===========================================================================
main
===========================================================================*/
int main ()
{
pmbasic_main_loop ();
}