diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom.png new file mode 100644 index 00000000..1efc31c3 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom_iso.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom_iso.png new file mode 100644 index 00000000..4805df78 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_bottom_iso.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top.png new file mode 100644 index 00000000..3c773992 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top_iso.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top_iso.png new file mode 100644 index 00000000..e10adc88 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/brain_top_iso.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_bottom_iso.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_bottom_iso.png new file mode 100644 index 00000000..fc615326 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_bottom_iso.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top.png new file mode 100644 index 00000000..69b072d8 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top_iso.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top_iso.png new file mode 100644 index 00000000..ed777c63 Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motor_top_iso.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motot_bottom.png b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motot_bottom.png new file mode 100644 index 00000000..3b8965eb Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/3d_images/motot_bottom.png differ diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/README.md b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/README.md new file mode 100644 index 00000000..3b7324bf --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/README.md @@ -0,0 +1,6 @@ +# Viewing .svg files + +- Most web browsers (well, tested on Chrome) support rendering svg files within the browser. + - On MacOS you can just drag and drop the file from File Browser into the web browser to open it. The browser rendered version works pretty well! +- on MacOS you can use Quick Look to get a quick render (press spacebar on the file in the File Browser) + diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/all_layers.svg b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/all_layers.svg new file mode 100644 index 00000000..d0a8e468 --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/all_layers.svg @@ -0,0 +1,167210 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-brd.svg date 2024/02/07 22:38:31 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+OEservos +OEservos + + + + + + + + + + +SCL +SCL + + + +3.3V +3.3V + + + + +N/C +N/C + + + + +MMLOAD+ + +MMLOAD+ + + + + + + + + + + +N/C + +N/C + + + + +alert + +alert + + + + + + + + + +PWR + +PWR + + + + + +3.3V + +3.3V + + + + + + +5V Reg +5V Reg + + + + + + + +PCA9685 +PCA9685 + + + + + + + + + + +GND +GND + + + +3.3V +3.3V + + + + +12V +12V + + + + +PWR +PWR + + + + +Batt+ +Batt+ + + + + + + + + + +5V +5V + + + +RC3 Motor Supply + +RC3 Motor Supply + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +RC2 + +RC2 + + + + + +Motor + +Motor + + + + + + + + +Supply + +Supply + + + + + + + + + + +Open Source Rover +Open Source Rover + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Robotic Breakout Boards +Robotic Breakout Boards + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Brain Board +Brain Board + + + + + + + + + + + + + + + + + +v2.0.3 +v2.0.3 + + + + + + +Motor Board Interconnect +Motor Board Interconnect + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +N/C +N/C + + + +12V_EN +12V_EN + + + + + + + + +PWR +PWR + + + + +GND +GND + + + +12V +12V + + + + +pinout +pinout + + + + + + + + + + + + +pinout + +pinout + + + + + + + + + + + +E_STOP +E_STOP + + + + + + + + +E_STOP3 +E_STOP3 + + + + + + + + + + + +12V Reg +12V Reg + + + + + + + + + + + +E_STOP2 +E_STOP2 + + + + + + + + + + +N/C + +N/C + + + + +PWR + +PWR + + + + + +N/C + +N/C + + + + +SCL + +SCL + + + + +N/C + +N/C + + + + + +INA260 +INA260 + + + + + + + + + + +GND + +GND + + + + +SDA + +SDA + + + + +GND +GND + + + + + +RC2 +RC2 + + + + +RC3 +RC3 + + + + + + + +C1 + +C1 + + + + +C6 + +C6 + + + +C5 + +C5 + + + +C3 + +C3 + + +U4 +U4 + + + +D24V150Fx +D24V150Fx + + + + + + + + + + + + + +U3 +U3 + + +J18 +J18 + + + + + +1 + +1 + + + +6 + +6 + +J17 +J17 + + + + + +1 + +1 + + + +6 + +6 + + +R21 + +R21 + + + + + +U1 +U1 + + + + +R5 + +R5 + + + +C25 +C25 + + + +J7 +J7 + + +10 +10 + + + +1 +1 + + +U2 +U2 + + +Q1 +Q1 + + + + +R15 +R15 + + + + + +R24 +R24 + + + + + +C27 +C27 + + + +C7 +C7 + 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+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: T7 - T12 (large pad test points) and LED +Note: T7 - T12 (large pad test points) and LED + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +signals use thin traces because they don’t need +signals use thin traces because they don’t need + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +much current. J20 uses thick traces for power +much current. J20 uses thick traces for power + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines so that it *could* be used for higher current +lines so that it *could* be used for higher current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +external applications +external applications + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: manually added some extra thicc traces +Note: manually added some extra thicc traces + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +on some of the GND_motor pads, where +on some of the GND_motor pads, where + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +appropriate for handling a lot of current +appropriate for handling a lot of current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: J30 uses thick traces for power +Note: J30 uses thick traces for power + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines so that it *could* be used for higher current +lines so that it *could* be used for higher current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +external applications +external applications + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +BRAIN BOARD +BRAIN BOARD + + + + + + + + + + + + + + +Note: it’s fine that the 5V plane is a little thin up +Note: it’s fine that the 5V plane is a little thin up + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +here in the motor connector pandhandle part +here in the motor connector pandhandle part + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +of the board. Only the corner servos draw their +of the board. Only the corner servos draw their + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +motor current from 5V, whereas the drive motors +motor current from 5V, whereas the drive motors + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +draw motor current from the roboclaw RC*M*A/B +draw motor current from the roboclaw RC*M*A/B + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines. The thinest bit, about 2.5mm, should be more +lines. The thinest bit, about 2.5mm, should be more + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +than enough copper to handle the current. +than enough copper to handle the current. + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +MOTOR BOARD +MOTOR BOARD + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-B_Adhesive.svg @@ -0,0 +1,672 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-B_Adhesive.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+1,6894 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-B_Mask.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-B_Paste.svg b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-B_Paste.svg new file mode 100644 index 00000000..4d4cc6a4 --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-B_Paste.svg @@ -0,0 +1,672 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-B_Paste.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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index 00000000..44f977b2 --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-B_Silkscreen.svg @@ -0,0 +1,15613 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-B_Silkscreen.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + +M1B +M1B + + + + +M2B +M2B + + + +PWR +PWR + + + + +M2A +M2A + + + + +M1A +M1A + + + + + +GND +GND + + + +PWR +PWR + + + + +M2B +M2B + + + +M1B +M1B + + + + +GND +GND + + + +M1A +M1A + + + + + +M1A +M1A + + + + + +12V +12V + + + + +PWR +PWR + + + + +12V_EN +12V_EN + + + + + + + + +N/C +N/C + + + + +PWR + +PWR + + + + + +GND + +GND + + + + +GND + +GND + + + + +N/C + +N/C + + + + +N/C + +N/C + + + + +GND + +GND + + + + +5V + +5V + + + +5V + +5V + + + +GND + +GND + + + + +CH6 + +CH6 + + + + + + +CH7 + +CH7 + + + + + + +CH4 + +CH4 + + + + + + + +CH5 + +CH5 + + + + + + +CH9 + +CH9 + + + + + + +CH8 + +CH8 + + + + + + +CH10 + +CH10 + + + + + + + + +CH11 + +CH11 + + + + + + + + ++ ++ + 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Interconnect +Motor Board Interconnect + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +N/C +N/C + + + +12V_EN +12V_EN + + + + + + + + +PWR +PWR + + + + +GND +GND + + + +12V +12V + + + + +pinout +pinout + + + + + + + + + + + + +pinout + +pinout + + + + + + + + + + + +E_STOP +E_STOP + + + + + + + + +E_STOP3 +E_STOP3 + + + + + + + + + + + +12V Reg +12V Reg + + + + + + + + + + + +E_STOP2 +E_STOP2 + + + + + + + + + + +N/C + +N/C + + + + +PWR + +PWR + + + + + +N/C + +N/C + + + + +SCL + +SCL + + + + +N/C + +N/C + + + + + +INA260 +INA260 + + + + + + + + + + +GND + +GND + + + + +SDA + +SDA + + + + +GND +GND + + + + + +RC2 +RC2 + + + + +RC3 +RC3 + + + + + + + +C1 + +C1 + + + + +C6 + +C6 + + + +C5 + +C5 + + + +C3 + +C3 + + +U4 +U4 + + + +D24V150Fx +D24V150Fx + + + + + + + + + + + + + +U3 +U3 + + +J18 +J18 + + + + + +1 + +1 + + + +6 + +6 + +J17 +J17 + + + + + +1 + +1 + + + +6 + +6 + + +R21 + +R21 + + + + + +U1 +U1 + + + + +R5 + +R5 + + + +C25 +C25 + + + +J7 +J7 + + +10 +10 + + + 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b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-Edge_Cuts.svg @@ -0,0 +1,366 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-Edge_Cuts.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-F_Adhesive.svg b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-F_Adhesive.svg new file mode 100644 index 00000000..a54d4ab1 --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-F_Adhesive.svg @@ -0,0 +1,672 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-F_Adhesive.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-F_Cu.svg @@ -0,0 +1,43432 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-F_Cu.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-F_Paste.svg @@ -0,0 +1,672 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-F_Paste.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +BATT+ +BATT+ + + + + + + + + + +Alert +Alert + + + + + + + + +5V +5V + + +3.3V +3.3V + + + + +12V +12V + + + + + + +} +} + + +Option 2: Populate + +Option 2: Populate + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +for ESTOPs ON by + +for ESTOPs ON by + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +default (mutually + +default (mutually + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +exclusive with + +exclusive with + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Option 1!) + +Option 1!) + + + + + + + + + + + + + + + + +Option 1: + +Option 1: + + + + + + + + + + + + + + + +Populate for + +Populate for + + + + + + + + + + + + + + + + + + +ESTOPs OFF + +ESTOPs OFF + + + + + + + + + + + + + + +by default + +by default + + + + + + + + + + + + + + + + +} +} + + +GND + +GND + + + + +M2B + +M2B + + + + +M2A + +M2A + + + + + +5V + +5V + + + +EN2B + +EN2B + + + + + + +EN2A + +EN2A + + + + + + + + + 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Right +Middle Right + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +RC3M2 +RC3M2 + + + + + + + + + +GND + +GND + + + + +EN1A + +EN1A + + + + + + + + +M1A + +M1A + + + + + + +5V + +5V + + + +EN1B + +EN1B + + + + + + + +M1B + +M1B + + + + + + +Front Right +Front Right + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +RC3M1 +RC3M1 + + + + + + + + + + +ESTOP1 + +ESTOP1 + + + + + + + + + + +ESTOP3 + +ESTOP3 + + + + + + + + +GND +GND + + + +PWR +PWR + + + + +GND +GND + + + +PWR +PWR + + + + +M1B +M1B + + + + +M1A +M1A + + + + + +M2B +M2B + + + +M2A +M2A + + + + +1 +1 + + +8 +8 + + + + +1 + +1 + + + + + +39 + +39 + + + +21 + +21 + + + + +11 + +11 + + + + + +31 + +31 + + + ++ ++ + + +- +- + + +22 + +22 + + + +40 + +40 + + + + +32 + +32 + + + + + +2 + +2 + + + + +12 + +12 + + + + ++ + ++ + + + +- + +- + + + +PWR +PWR + + + + + + +Switch on: +Switch on: + + + + + + + + + + + + + + +Active RPI +Active RPI + + + + + + + + + + + + + +ESTOP_N +ESTOP_N + + + + + + + + + +ESTOP1 +ESTOP1 + + + + + + + + + +ESTOP3 +ESTOP3 + + + + + + + + +N/C +N/C + + + + +Switch off: default behavior + +Switch off: default behavior + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Other +Other + + + + + + + + +Breakouts +Breakouts + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + +SCL +SCL + + + +SDA +SDA + + + + +OEservos +OEservos + + + + + + + + + + + +3.3V Reg + +3.3V Reg + + + + + + + + + +RCS3 +RCS3 + + + + + +RCS4 +RCS4 + + + + + + + + +12V Out +12V Out + + + + + + + + + +Motor Board +Motor Board + + + + + + + + + + + + + + + +LEDs +LEDs + + + + + + + +SCL +SCL + + + +GND +GND + + + +12V +12V + + + + +N/C +N/C + + + + + +PWR Out +PWR Out + + + + + + + + + + + +Brain Board Interconnect +Brain Board Interconnect + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +RC1 Motor Supply + +RC1 Motor Supply + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Arduino Comm + +Arduino Comm + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +I2C Breakout +I2C Breakout + + + + + + + + + + + + + + + + + +Switch +Switch + + + + + + + + + + +SDA + +SDA + + + + + +SCL + +SCL + + + + +RXD + +RXD + + + + + + +TXD + +TXD + + + + + + +12V + +12V + + + + + +5V + +5V + + + +3.3V + +3.3V + + + + + +GND + +GND + + + + +8 + +8 + + +1 + +1 + + +Signal Test Header +Signal Test Header + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Signal Test +Signal Test + + + + + + + + + + + + + + + + +Header +Header + + + + + + + + + + + +MM DC +MM DC + + + + +MM Load +MM Load + + + + + + + + + +ESTOP default + +ESTOP default + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +behavior config + +behavior config + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Open Source Rover +Open Source Rover + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Robotic Breakout Boards - Brain Board - v2.0.3 +Robotic Breakout Boards - Brain Board - v2.0.3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Back Right CH0 + +Back Right CH0 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Back Left CH3 + +Back Left CH3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ + + +- +- + +PWM +PWM + + + + + +Brain Board +Brain Board + + + + + + + + + + + + + + + + + +LEDs +LEDs + + + + + +Corner +Corner + + + + + + + + + +Servos +Servos + + + + + + + + + +RC2M2 +RC2M2 + + + + + + +Back Left +Back Left + + + + + + + + + + + + + + + +Batt+ +Batt+ + + + + + + + + + +Batt- +Batt- + + + + + + + + + + +Drive +Drive + + + + + + + +Motors +Motors + + + + + + + + + + +Open Source Rover +Open Source Rover + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Robotic Breakout Boards +Robotic Breakout Boards + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Motor Board - v2.0.3 +Motor Board - v2.0.3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +swt_in +swt_in + + + + + + + + + +swt_out +swt_out + + + + + + + + + + +MMLOAD+ +MMLOAD+ + + + + + + + + + +PWR +PWR + + + + +GND +GND + + + +SDA +SDA + + + + + + + +RPI5 + +RPI5 + + + + + + + +GND +GND + + + +ESTOP2 +ESTOP2 + + + + + + + + +5V +5V + + + +Front Left CH2 + +Front Left CH2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Front Right CH1 + +Front Right CH1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +RPI4 + +RPI4 + + + + + + + + +12V +12V + + + + +Batt+ +Batt+ + + + + + + + + + +3.3V +3.3V + + + + +5V +5V + + +SDA +SDA + + + + +Battery +Battery + + + + + + + + + + + + +TXD +TXD + + + + + +1 +1 + + +5V +5V + + +SCL +SCL + + + +RXD +RXD + + + + + + +ESTOP2 + +ESTOP2 + + + + + + + + +12V +12V + + + + +Fuse +Fuse + + + + + + +3.3V +3.3V + + + + +J20 +J20 + + + +F1 +F1 + + + + +J16 +J16 + + + + + +6 + +6 + + +1 + +1 + + +J2 +J2 + + +T6 +T6 + + + +T3 +T3 + + + +T4 +T4 + + + + +U7 +U7 + + +J21 +J21 + + + + +1 +1 + + +20 +20 + + +19 +19 + + + +2 +2 + + +J14 + +J14 + + + + + + +3 + +3 + + +1 + +1 + + + +4 + +4 + + + +6 + +6 + + +J13 + +J13 + + + + + +1 + +1 + + + +6 + +6 + + +3 + +3 + + +4 + +4 + + + +J10 + +J10 + + + + + +3 + +3 + + +4 + +4 + + + +6 + +6 + + +1 + +1 + + +T2 +T2 + + + +J1 +J1 + + + + ++ + ++ + + + +- + +- + +C14 +C14 + + + + + +C18 +C18 + + + + +C21 +C21 + + + + +C16 +C16 + + + + +C20 +C20 + + + +C15 +C15 + + + + +C13 +C13 + + + + +C17 +C17 + + + + +R4 +R4 + + + + +R3 +R3 + + + +R2 +R2 + + + +R13 +R13 + + + + + +R12 +R12 + + + + + +R14 +R14 + + + + + + +R30 +R30 + + + + +J5 +J5 + + +GND +GND + + + +MMLOAD+ +MMLOAD+ + + + + + + + + + +J19 +J19 + + + + +1 +1 + + +10 +10 + + + +R1 +R1 + + + + +U5 +U5 + + + +1 + +1 + + + +10 + +10 + + + +R8 +R8 + + + +R10 +R10 + + + + + +R7 +R7 + + + +R9 +R9 + + + +R6 +R6 + + + +J6 +J6 + + +J3 +J3 + + +out +out + + + + + +in +in + + + + +T1 +T1 + + + + +J4 +J4 + + + +swt_out +swt_out + + + + + + + + + + +Batt- +Batt- + + + + + + + + +T5 +T5 + + + +T7 +T7 + + + +T8 +T8 + + + +T9 +T9 + + + +T10 +T10 + + + + + +T11 +T11 + + + + + + +T12 +T12 + + + + + +D1 +D1 + + + +J23 +J23 + + + +R35 +R35 + + + + +R34 +R34 + + + + + +R33 +R33 + + + + +R32 +R32 + + + + +R31 +R31 + + + + + + +R29 + +R29 + + + + +R11 +R11 + + + + + + +J29 +J29 + + + +J25 +J25 + + + + +10 + +10 + + + + +1 + +1 + + +J24 +J24 + + + + + +6 + +6 + + +1 + +1 + + +U6 +U6 + + +1 +1 + + +10 +10 + + + +J30 +J30 + + + +SW1 +SW1 + + + + + +3 + +3 + + +206-124 + +206-124 + + + + + + + + + + +4 + +4 + + + +1 + +1 + + + +2 + +2 + + +CTS + +CTS + + + + + +R27 + +R27 + + + + + +R28 + +R28 + + + + + +R26 + +R26 + + + + + +R25 + +R25 + + + + +M1 +M1 + + + + +HDMI + +HDMI + + + + + + + +USB PWR + +USB PWR + + + + + + + + +GPIO + +GPIO + + + + +ETHERNET +ETHERNET + + + + + + + + + + + + + + + + +USB +USB + + + +USB +USB + + + + +J9 + +J9 + + + +3 + +3 + + +4 + +4 + + + +6 + +6 + + +1 + +1 + + + +J11 + +J11 + + + + + + +4 + +4 + + + +6 + +6 + + +1 + +1 + + + +3 + +3 + + +J8 + +J8 + + + +6 + +6 + + +3 + +3 + + +4 + +4 + + + +1 + +1 + + +C19 +C19 + + + + +J27 +J27 + + + + +1 + +1 + + + +2 + +2 + +J28 +J28 + + + +J22 +J22 + + + + + +RC1 +RC1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-User_Drawings.svg new file mode 100644 index 00000000..09da670d --- /dev/null +++ b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/layout/separate_layers/Control_Boards-User_Drawings.svg @@ -0,0 +1,9161 @@ + + + +SVG Picture created as Control_Boards-User_Drawings.svg date 2024/02/07 22:36:14 + Picture generated by PCBNEW + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: T7 - T12 (large pad test points) and LED +Note: T7 - T12 (large pad test points) and LED + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +signals use thin traces because they don’t need +signals use thin traces because they don’t need + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +much current. J20 uses thick traces for power +much current. J20 uses thick traces for power + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines so that it *could* be used for higher current +lines so that it *could* be used for higher current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +external applications +external applications + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: manually added some extra thicc traces +Note: manually added some extra thicc traces + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +on some of the GND_motor pads, where +on some of the GND_motor pads, where + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +appropriate for handling a lot of current +appropriate for handling a lot of current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Note: J30 uses thick traces for power +Note: J30 uses thick traces for power + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines so that it *could* be used for higher current +lines so that it *could* be used for higher current + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +external applications +external applications + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +BRAIN BOARD +BRAIN BOARD + + + + + + + + + + + + + + +Note: it’s fine that the 5V plane is a little thin up +Note: it’s fine that the 5V plane is a little thin up + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +here in the motor connector pandhandle part +here in the motor connector pandhandle part + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +of the board. Only the corner servos draw their +of the board. Only the corner servos draw their + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +motor current from 5V, whereas the drive motors +motor current from 5V, whereas the drive motors + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +draw motor current from the roboclaw RC*M*A/B +draw motor current from the roboclaw RC*M*A/B + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +lines. The thinest bit, about 2.5mm, should be more +lines. The thinest bit, about 2.5mm, should be more + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +than enough copper to handle the current. +than enough copper to handle the current. + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +MOTOR BOARD +MOTOR BOARD + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/schematics.pdf b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/schematics.pdf new file mode 100644 index 00000000..66f3f96a Binary files /dev/null and b/electrical/pcb/control_board/documentation/v2.0.3/schematics.pdf differ