From 74c1cfb918aeba4ee43154094f71be36375f4057 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: takasehideki Date: Fri, 6 May 2022 22:04:41 +0900 Subject: [PATCH] release v1.1.1 --- README.md | 3 +-- appendix/latest_version.txt | 2 +- appendix/version.md | 9 ++++++++- 3 files changed, 10 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 364a32a..de36b62 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -84,7 +84,7 @@ $ git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim.git https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim -現在の最新版は **v1.1.0** です． +現在の最新版は **v1.1.1** です． 「[バージョン情報・更新履歴](/appendix/version.md)」も参照してください（バージョン番号は[Git/GitHubのtag/release](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases)および[Docker Hubのtag番号](https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim/tags)に対応しています） 次のコマンドを実行してください．Dockerイメージののpullと展開を行います． @@ -206,7 +206,6 @@ Unityのシミュレーション開始ボタンをクリックすると，以下 ## TODO -- [ ] Dockerを利用しないネイティブのLinux環境（WSL2を含む）での動作をサポート ([#18](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/18)) - [ ] SLAMやNav2の動作例を示す ([#19](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/19)) diff --git a/appendix/latest_version.txt b/appendix/latest_version.txt index 992977a..9cb4db9 100644 --- a/appendix/latest_version.txt +++ b/appendix/latest_version.txt @@ -1 +1 @@ -v1.1.0 \ No newline at end of file +v1.1.1 \ No newline at end of file diff --git a/appendix/version.md b/appendix/version.md index 4f02e52..b0b1941 100644 --- a/appendix/version.md +++ b/appendix/version.md @@ -13,12 +13,19 @@ - 箱庭アセット技術（各リポジトリ）の更新 - 大幅な機能の修正 - シミュレータ本体の新たな機能の追加　など -- Revison (`Z`): +- Revision (`Z`): - 軽微な機能の修正・バグの対応 - ドキュメントの更新　など ## 更新履歴 +### v1.1.1 @ 2022/05/06 + +- ネイティブのLinux環境（WSL2含む）での動作手順の追加 +- Docker image の改善 +- 箱庭アセットとバージョン (commit hash) 情報 + - [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) / sha: [35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b](https://github.com/toppers/hakoniwa-core/tree/35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b) + ### v1.1.0 @ 2022/05/06 - リポジトリ名の変更