fix:modified a typo for deleting directories in clean_build.sh (#42)

* セットアップドキュメントの修正
・CPUのみの環境時に実行するファイル名を追加
・Autowareの初回起動時に実行するファイルを追加

* clean_build.shでinstallとbuildディレクトリがクリーンされないので修正

docker/aichallenge/clean_build.sh

@@ -1,3 +1,3 @@
 # use this at breaking change ! commit or build fail
-sudo rm -r install/* build/*
+sudo rm -r aichallenge_ws/install/* aichallenge_ws/build/*
 bash build_autoware.sh