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src/autoware_practice_course/src/velocity_planning/scripts/run_02_02.sh

@@ -1,9 +1,9 @@
 #! /usr/bin/env bash
 # Autoware_practice 第2章の02-02を一括実行するためのスクリプト
-source install/setup.bash 
+source install/setup.bash
 gnome-terminal -- ros2 launch autoware_practice_launch practice.launch.xml
 sleep 1s # ノード同時起動防止
 gnome-terminal -- ros2 topic echo /localization/kinematic_state
-gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course p_controller --ros-args -p kp:=5.0 -p target_velocity:=1.0 
-gnome-terminal -- ros2 bag record -o velocity.bag /localization/kinematic_state 
-gnome-terminal -- ros2 run plotjuggler plotjuggler
+gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course p_controller --ros-args -p kp:=5.0 -p target_velocity:=1.0
+gnome-terminal -- ros2 bag record -o velocity.bag /localization/kinematic_state
+gnome-terminal -- ros2 run plotjuggler plotjuggler

src/autoware_practice_course/src/velocity_planning/scripts/run_02_03.sh

@@ -1,10 +1,10 @@
 #! /usr/bin/env bash
 # Autoware_practice 第2章の02-03(速度計画)を一括実行するためのスクリプト
-source install/setup.bash 
+source install/setup.bash
 gnome-terminal -- ros2 launch autoware_practice_launch practice.launch.xml
 sleep 1s # ノード同時起動防止
 gnome-terminal -- ros2 run plotjuggler plotjuggler
 sleep 60s # plotjugglerの設定するための待機時間
 gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course trajectory_loader --ros-args -p path_file:=src/autoware_practice_course/config/trajectory.csv
 sleep 1s # ノード同時起動防止
-gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course longitudinal_controller --ros-args -p kp:=5.0
+gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course longitudinal_controller --ros-args -p kp:=5.0

src/autoware_practice_course/src/velocity_planning/scripts/run_02_04.sh

@@ -1,10 +1,10 @@
 #! /usr/bin/env bash
 # Autoware_practice 第2章の02-04(横制御)を一括実行するためのスクリプト
-source install/setup.bash 
+source install/setup.bash
 gnome-terminal -- ros2 launch autoware_practice_launch practice.launch.xml
 sleep 1s # ノード同時起動防止
 gnome-terminal -- ros2 run plotjuggler plotjuggler
 sleep 60s # plotjugglerの設定するための待機時間
 gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course trajectory_loader --ros-args -p  path_file:=src/autoware_practice_course/config/trajectory_zigzag.csv
 sleep 1s # ノード同時起動防止
-gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course trajectory_follower --ros-args -p kp:=5.0 -p lookahead_distance:=5.0
+gnome-terminal -- ros2 run autoware_practice_course trajectory_follower --ros-args -p kp:=5.0 -p lookahead_distance:=5.0