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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,21 @@ | ||
# 驭船术 | ShipDominator | ||
曼大 MSc 机械工程学位中的 Group Design 项目。目标是为垃圾收集船编写远程控制程序。 | ||
- 预期目标 <br/> | ||
使用Audrino作为控制中枢,通过蓝牙模块进行遥控,使垃圾收集船实现各类预期动作。<br/> | ||
(例如:启动、停止;左转、右转;加速、减速......) | ||
- 计划使用零件 <br/> | ||
- Arduino Mega 2560 开发板; | ||
- 两只 DC 马达,作为垃圾收集船的运动动力来源; | ||
- 两只 DC 马达,作为船体内垃圾传送带的动力来源; | ||
- L293D 马达控制IC芯片; | ||
- HC-05 蓝牙模块; | ||
- 其他零散部件。 | ||
- 版本迭代说明 | ||
- 本计划分为两个阶段。<br/> | ||
第一个阶段,新版本名以“控船术”为前缀。主要目标为利用自行在 Amazon 购买的 Arduino 入门开发套件中的零件(包括 Arduino UNO 开发板、低功率DC马达与红外模块),实现与 Group Design 目标类似的功能。<br/> | ||
第二个阶段,新版本名以“驭船术”为前缀。这一阶段将在所需零件全部到手后开启,进行针对 Group Design 设计需求的开发。<br/> | ||
- 进入“驭船术”阶段后,版本号依然在“控船术”的基础上进行迭代。 | ||
- 在主分支上,将新建一个 Exercise 分支。用于保存与该项目没有直接关系的 Arduino 开发练习。 | ||
- 版权保护声明<br/> | ||
- 本仓库由曼彻斯特大学 2019/20 届 Haoyang.Li 创建并维护。仓库中包含的所有内容,仅供参考学习所用,版权仅由 Haoyang.Li 所在的 Group Design 小组全体成员共同拥有,并保留复制权。公开代码的时间戳,以本 GITHUB 仓库(名称:ShipDominator)中所示的时间戳为初始来源标准。<br/> | ||
- 为保护源码,计划在最新版的代码制作完成后,才会在本仓库内发布前一版代码的 Release 版本。 |