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控船术 V6
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@QingchenWait QingchenWait released this 15 Jul 16:53
· 6 commits to master since this release
V6
baa8679
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature. The key has expired.
GPG key ID: 4AEE18F83AFDEB23
Expired
Learn about vigilant mode.

控船术 V6

之前的数个更新版本，并未加入此分支。这里直接给出在实物阶段之前的 V6 测试版本。

  • 更新和修复
    新增 - 蓝牙远程控制功能。可以在手机上安装蓝牙串口通讯 APP，连接到蓝牙模块，实现稳定便捷的远程遥控。
    新增 - OLED 状态屏显功能：在船体上安装一块 OLED 屏幕，可以同时在船体和遥控端 APP 上，查看实时运行状态。
    新增 - 加速 / 减速功能：为马达设置了 3 档速度，可以在手机遥控端实现船体的 加速 / 减速 。
    新增 - 持续转向功能：在手机遥控端，按住按钮，可以一直转向，直到松开按钮。

  • 使用的零件
    Arduino Uno 开发板 x1；面包板 x1；供电模块 x1；DC电机 x2；L293D控制芯片 x1；
    HC-05 蓝牙接收模块 x1；Android手机 x1；“蓝牙调试器”安卓端软件；SSD1306 128x64 I2C OLED 模块。

  • 注意事项
    (1) 在向Ardunio上传烧录程序之前，需要预先导入 Adafruit_SSD1306-2.2.0 和 Adafruit-GFX-Library-1.7.6 两个驱动 OLED 屏幕的第三方库。 需要在主界面顶部的菜单中，选择“项目 - 加载库 - 添加 .ZIP库“，找到它们的压缩包文件。
    (2) Adafruit_SSD1306 库，默认的配置是针对于驱动 128x32 分辨率的屏幕。因此，在加载库函数完成以后，必须要对库函数进行修改。这个第三方库的位置，一般在 "文档 - Arduino - libraries - Adafruit_SSD1306"里。打开这个文件夹，可以看到一个名为 Adafruit_SSD1306.h 的文件。用记事本的方式打开它，找到 "//#define SSD1306_128_64" 语句，将它前面的 "//" 删去，这样可以让这一行取消注释、发挥作用；然后将 "#define SSD1306_128_32" 语句前面加上 "//" ，将其注释掉。
    (3) 为了让L293D成功控制转速，必须把芯片的两个Enable端连接到Arduino上的PWM引脚，这样才能为芯片传传递具有脉冲宽度的PWM信号。在Arduino上，有标注 "~" 的引脚才是PWM引脚。
    (4) 对于一块新的蓝牙模块，首先需要向 Arduino 烧录 Bluetooth_AT_InitializeV2 文件夹下的程序。这个程序的功能，是将 HC-05 模块初始化，并自动设定各项参数。接线方式如图：
    image

  • 整体接线图
    image

  • 控制端 APP 逻辑
    (1) Power On 按钮： 发送 P - 开启马达
    (2) Power Off 按钮：发送 O - 关闭马达
    (3) Left 按钮：发送 L - 左转3秒
    (4) Right 按钮：发送 R - 右转3秒
    (5) Speed Up 按钮：发送 W - 提高转速
    (6) Speed Down 按钮： 发送 S- 降低转速
    (7) Turning L 按钮：按下时发送 A - 持续左转；松开时发送 T - 停止左转
    (8) Turning R 按钮：按下时发送 D - 持续右转；松开时发送 T - 停止左转

Assets 3
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