Release v1.0 - 2024/11/22
V1.0 is our first stable version.
You can find 17 global planners, 8 local planners and 7 curve generators in Python Motion Planning in v1.0. Below are the algorithms:
python_motion_planning
├── curve_generation
│ ├── bezier_curve
│ ├── bspline_curve
│ ├── cubic_spline
│ ├── dubins_curve
│ ├── fem_pos_smooth
│ ├── polynomial_curve
│ └── reeds_shepp
├── global_planner
│ ├── evolutionary_search
│ │ ├── aco
│ │ └── pso
│ ├── graph_search
│ │ ├── a_star
│ │ ├── d_star
│ │ ├── d_star_lite
│ │ ├── dijkstra
│ │ ├── gbfs
│ │ ├── jps
│ │ ├── lazy_theta_star
│ │ ├── lpa_star
│ │ ├── s_theta_star
│ │ ├── theta_star
│ │ └── voronoi
│ └── sample_search
│ ├── informed_rrt
│ ├── rrt
│ ├── rrt_connect
│ └── rrt_star
└── local_planner
├── apf
├── ddpg
├── dqn
├── dwa
├── lqr
├── mpc
├── pid
└── rpp