Merge pull request #23 from toppers/rel-v1.1.1

release v1.1.1

README.md

@@ -84,7 +84,7 @@ $ git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim.git
 
 https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim
 
-現在の最新版は **v1.1.0** です．
+現在の最新版は **v1.1.1** です．
 「[バージョン情報・更新履歴](/appendix/version.md)」も参照してください（バージョン番号は[Git/GitHubのtag/release](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/releases)および[Docker Hubのtag番号](https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim/tags)に対応しています）
 
 次のコマンドを実行してください．Dockerイメージののpullと展開を行います．
@@ -206,7 +206,6 @@ Unityのシミュレーション開始ボタンをクリックすると，以下
 
 ## TODO
 
-- [ ] Dockerを利用しないネイティブのLinux環境（WSL2を含む）での動作をサポート ([#18](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/18))
 - [ ] SLAMやNav2の動作例を示す ([#19](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/19))
 
 

appendix/latest_version.txt

@@ -1 +1 @@
-v1.1.0
+v1.1.1

appendix/version.md

@@ -13,12 +13,19 @@
     - 箱庭アセット技術（各リポジトリ）の更新
     - 大幅な機能の修正
     - シミュレータ本体の新たな機能の追加　など
-- Revison (`Z`): 
+- Revision (`Z`): 
     - 軽微な機能の修正・バグの対応
     - ドキュメントの更新　など
 
 ## 更新履歴
 
+### v1.1.1 @ 2022/05/06
+
+- ネイティブのLinux環境（WSL2含む）での動作手順の追加
+- Docker image の改善
+- 箱庭アセットとバージョン (commit hash) 情報
+    - [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) / sha: [35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b](https://github.com/toppers/hakoniwa-core/tree/35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b)
+
 ### v1.1.0 @ 2022/05/06
 
 - リポジトリ名の変更