doc(rule): update minor changes to rules page (#43)

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AutomotiveAIChallenge · Dec 4, 2023 · bbbcee8 · bbbcee8
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diff --git a/documentation/docfx_project/rule/index.md b/documentation/docfx_project/rule/index.md
@@ -7,23 +7,33 @@
 &emsp;参加者の順位は以下の2つの指標に基づいて決定されます。
 
 1. 距離点:
-   1. 制限時間(10分)内にゴールまで到達できなかった参加者の順位は、制限時間以内に進むことができたスタート地点からの距離に応じた`距離点(0-5700)`により決定されます。
-   2. 制限時間内にゴールまで到達した場合、`距離点`は5700点程度です。(簡潔な記載のため詳細な距離の記載は省いています。)
+   1. 制限時間(10分)内にゴールまで到達できなかった参加者の順位は、制限時間以内に進むことができたスタート地点からの距離に応じた`距離点(0-100%)`により決定されます。
+   2. 制限時間内にゴールまで到達した場合、`距離点`は100%です。(簡潔な記載のため詳細な距離の記載は省いています。)
 2. 総合タイム:
    1. 制限時間以内にゴールに到達した参加者の順位は、スタートからゴールまでの所要時間にペナルティを加えた、`総合タイム`により決定されます。  
 
 ***ランキング例***
 
 | 距離点 | スタートからゴールまでの時間 | ペナルティによるタイム加算 | 総合タイム | 順位 | 
 | ------ | ---------------------------- | -------------------------- | ---------- | ---- |
-| 5700   | 01:10                        | 00:00                      | 01:10      | 1    |
-| 5700   | 01:30                        | 00:10                      | 01:40      | 2    |
-| 5700   | 01:20                        | 00:30                      | 01:50      | 3    |
+| 100    | 01:10                        | 00:00                      | 01:10      | 1    |
+| 100    | 01:30                        | 00:10                      | 01:40      | 2    |
+| 100    | 01:20                        | 00:30                      | 01:50      | 3    |
 | 60     | N/A                          | 00:00                      | N/A        | 4    |
 | 50     | N/A                          | 00:10                      | N/A        | 5    |
 | 10     | N/A                          | 00:00                      | N/A        | 6    |
 
-### Penalty
+## Goal Position
+
+- 走行完了(ゴール到達)は以下のゴール地点を超えた場合になります。
+
+  ```yaml
+    goal.position.x: 21921.96875
+    goal.position.y: 51756.328125
+  ```
+- `goal_pose_setter`を使うことにより、ゴールを設定できます．
+
+## Violations and Penalties
 
 &emsp;走行コースからの逸脱、並走する他車に衝突は反則と判定されます。反則に対する罰則は
 
@@ -35,14 +45,8 @@
 
 **走行終了**
 
-- コース境界から5m以上離れた場所を10秒間以上逸脱する
+- コース境界から5m以上離れた場所を10秒間以上逸脱した場合
 - コース境界から100秒以上離れた場合
-- 走行完了は以下のゴール地点を超えた場合になります。
-  sampleは`docker/aichallenge/aichallenge_ws/src/aichallenge_submit/autoware_micro/goal_pose_setter/config/default_goal_pose.param.yaml`にあります。（※launch fileでのyaml fileの指定はされていません）
-  ```yaml
-    goal.position.x: 21912.0
-    goal.position.y: 52267.5
-  ```
 
 **重度な反則(ペナルティ: 10秒/回):**
 
@@ -74,7 +78,7 @@
 ```json
 {
   "rawLapTime": 72.77926,
-  "distanceScore": 457.0,
+  "distanceScore": 86.7,
   "lapTime": 302.779266,
   "isLapCompleted": false,
   "isTimeout": false,
@@ -98,9 +102,9 @@
 
 ```json
 {
-  "rawLapTime": 0.0,
-  "distanceScore": 0.0,
-  "lapTime": 0.0,
+  "rawLapTime": 72.77926,
+  "distanceScore": 86.7,
+  "lapTime": 302.779266,
   "isLapCompleted": false,
   "isTimeout": false,
   "boundsViolations": [
@@ -123,4 +127,4 @@
   ]
   "collisionViolations": []
 }
-```
+```