deploy: 3309c90

manifest.json

@@ -247,40 +247,10 @@
     },
     {
       "type": "Resource",
-      "source_relative_path": "images/setup/autoware1.png",
+      "source_relative_path": "images/setup/autoware.png",
       "output": {
         "resource": {
-          "relative_path": "images/setup/autoware1.png"
-        }
-      },
-      "version": ""
-    },
-    {
-      "type": "Resource",
-      "source_relative_path": "images/setup/autoware2.png",
-      "output": {
-        "resource": {
-          "relative_path": "images/setup/autoware2.png"
-        }
-      },
-      "version": ""
-    },
-    {
-      "type": "Resource",
-      "source_relative_path": "images/setup/autoware3.png",
-      "output": {
-        "resource": {
-          "relative_path": "images/setup/autoware3.png"
-        }
-      },
-      "version": ""
-    },
-    {
-      "type": "Resource",
-      "source_relative_path": "images/setup/autoware4.png",
-      "output": {
-        "resource": {
-          "relative_path": "images/setup/autoware4.png"
+          "relative_path": "images/setup/autoware.png"
         }
       },
       "version": ""

setup/index.html

@@ -372,12 +372,8 @@ <h3 id="autoware">Autoware</h3>
 bash run_autoware.sh
 </code></pre>
 <ol start="3">
-<li><p>下記のような画面(Rviz2)が表示されることを確認<br>
-<img src="../images/setup/autoware1.png" alt="autoware1"></p>
-</li>
-<li><p>タブにある2D Goal Poseを選択し、ゴールポジションをドラッグで指定。画像のように、ルートが表示されている かつ <code>Routing</code>が<code>UNSET</code>から<code>SET</code>に変わっていることを確認（指定してから少し時間がかかります）<br>
-<img src="../images/setup/autoware3.png" alt="autoware3"></p>
-</li>
+<li>下記のような画面(Rviz2)が表示され，車両の自動走行が開始されることを確認．
+<img src="../images/setup/autoware.png" alt="autoware"></li>
 </ol>
 </li>
 </ul>